-
De machine wordt gevoed met 24 V door twee in serie geschakelde 12 V loodzuurbatterijen (1) en opgeladen door een 28 V alternator (2) aangedreven door een aftakas (3).
-
De 24 V spanning voedt de hoofdelektrische kast (15) die het elektrische energiebeheerssysteem, een batterijbeheersysteem (BMS), een router en een schakelaar voor de verbinding met het internet en met het bedieningspaneel via een Wi-Fi en 4G-antenne (16) bevat.
-
De hoofdelektrische kast (15) voedt de 6 Vision Boxes (9-14) en de 3 gereedschapskisten (17). Deze wordt in- en uitgeschakeld door de operator via de afstandsbediende AAN/UIT-bedieningskast (4).
-
De gereedschapskisten (17) stellen in staat de hoogte van de 3 spuitbomen (18) aan te passen door middel van de 3 knoppen (21) voor het omhoog en omlaag brengen, of door middel van de plank voor uitsluitend het omhoog brengen. Zij maken het ook mogelijk de waarden gemeten door de druksensoren (19) naar de computers van de flitskasten door te geven. Zij activeren ook het openen van de elektromagnetische kleppen.
-
Elk van de 6 Vision Boxes bevat een camera voor de herkenning van de doelen die moeten worden gespoten, een groep van twee LED's, een elektronische kaart voor het beheer van de flitsen, een computer voor beeldverwerking en een ventilator.
-
De 6 Vision Boxes bevatten elk een visodo camera voor het evalueren van de voortgangssnelheid van de machine.
-
In geval van een algemene stroomuitval stelt deze batterij de computer van het kastje (14) in staat het systeem op adequate wijze uit te schakelen. Deze computer is ook verantwoordelijk voor de synchronisatie van de overige computers.
-
Wanneer een missie wordt gestart, schakelen de computers de LED's (flits) in, evalueren zij de snelheid van de machine met de visodo camera's en activeren zij de doeldetectie. Indien doelwitten worden gedetecteerd, sturen de computers commando's naar de gereedschapskisten voor het openen van de elektromagnetische kleppen, rekening houdend met de toedieningssnelheid.