-
Maskinen forsynes med 24 V af to 12 V blybatterier forbundet i serie (1) og genopladede af en 28 V alternator (2) drevet af et kraftudtag (3).
-
24 V spændingen forsyner den hovedelektriske boks (15), som indeholder det elektriske strømstyringssystem, et batteristyringssystem (BMS), en router og en switch til forbindelse til internettet og til kontrolpanelet via en Wi-Fi og 4G-antenne (16).
-
Den hovedelektriske boks (15) forsyner de 6 Vision Box'e (9-14) og de 3 værktøjskasser (17). Den tændes og slukkes af operatøren via den fjernbetjent til/fra-kontrolboks (4).
-
Værktøjskasserne (17) gør det muligt at justere højden på de 3 sprøjtebomme (18) ved hjælp af de 3 knapper (21) til løft og sænkning eller ved hjælp af hylden til udelukkende opstigning. De tillader også transmission af de værdier, som er målt af trykksensorerne (19), til computerene i blitzenhederne. De aktiverer også åbningen af spoleventilerne.
-
Hver af de 6 Vision Box'er indeholder et kamera til genkendelse af de mål, der skal sprøjtes, en gruppe på to LED'er, et elektronisk kort til styring af blitzene, en computer til billedbehandling og en ventilator.
-
De 6 Vision Box'er indeholder hver et visodo-kamera til vurdering af maskinens fremadgangshastighed.
-
I tilfælde af strømsvigt gør dette batteri det muligt for computeren i boksen (14) at lukke systemet på passende vis. Denne computer er desuden ansvarlig for synkronisering af de øvrige computere.
-
Når en mission startes, tænder computerene LED'erne (blitz), vurderer maskinens hastighed med visodo-kameraerne og aktiverer måldetekteringen. Hvis målene opdages, sender computerene kommandoer til åbning af spoleventilerne til værktøjskasserne under hensyntagen til doseringshastigheden.