-
Mașina este alimentată cu 24 V de două baterii cu plumb de 12 V conectate în serie (1) și reîncărcate de un alternator de 28 V (2) acționat de o priza de putere (3).
-
Tensiunea de 24 V alimentează cutia electrică principală (15) care conține sistemul de management al puterii electrice, un sistem de management al bateriei (BMS), un router și un comutator pentru conexiunea la Internet și la panoul de comandă prin intermediul unei antene Wi-Fi și 4G (16).
-
Cutia electrică principală (15) alimentează 6 Vision Box (9-14) și 3 cutii de instrumente (17). Este pornită și oprită de operator prin cutia de comandă de pornire/oprire de la distanță (4).
-
Cutiile de instrumente (17) permit reglarea înălțimii celor 3 bare de stropire (18) prin intermediul celor 3 butoane (21) pentru ridicare și coborâre sau prin intermediul raftului pentru doar urcare. Acestea permit, de asemenea, transmiterea valorilor măsurate de senzorii de presiune (19) către calculatoarele Cutiilor cu bliț. Acestea activează, de asemenea, deschiderea Valve solenoid.
-
Fiecare dintre cele 6 Vision Box conține o cameră pentru recunoașterea țintelor de stropire, un grup de două LED-uri, o carte electronică pentru gestionarea blițurilor, un calculator pentru procesarea imaginilor și un ventilator.
-
Cele 6 Vision Box conțin fiecare o cameră visodo pentru evaluarea vitezei de înaintare a mașinii.
-
În caz de avarie generală de alimentare, această Baterie permite calculatorului cutiei (14) să oprească sistemul într-un mod adecvat. Acest calculator este, de asemenea, responsabil de sincronizarea celorlalți calculatoare.
-
Când o misiune este inițiată, calculatoarele pornesc LED-urile (bliț), evaluează viteza mașinii cu camerele visodo și activează detectarea țintei. Dacă țintele sunt detectate, calculatoarele trimit comenzi pentru a deschide valvele solenoid către cutiile de instrumente, luând în considerare debitul de alimentare.