-
Urządzenie zasilane jest napięciem 24 V z dwóch akumulatorów ołowiowych 12 V połączonych szeregowo (1) i ładowanych przez alternator 28 V (2) napędzany wałem odboru mocy (3).
-
Napięcie 24 V zasilane jest do głównej skrzynki elektrycznej (15), która zawiera system zarządzania energią elektryczną, system zarządzania akumulatorem (BMS), router i przełącznik do połączenia z Internetem oraz panelem sterowania przez antenę Wi-Fi i antenę 4G (16).
-
Główna skrzynka elektryczna (15) zasilana jest sześć Vision Box (9-14) oraz trzy skrzynki narzędziowe (17). Urządzenie włączane i wyłączane jest przez operatora za pośrednictwem zdalnej skrzynki sterowniczej włączania/wyłączania (4).
-
Skrzynki narzędziowe (17) umożliwiają regulację wysokości 3 ramion rozpylających (18) za pomocą 3 przycisków (21) do podnoszenia i opuszczania lub za pomocą półki umożliwiającej wyłącznie podnoszenie. Umożliwiają one również transmisję wartości mierzonych przez czujniki ciśnienia (19) do komputerów modułów błyskowych. Aktywują one także otwarcie zaworów elektromagnetycznych.
-
Każdy z 6 Vision Box zawiera kamerę do rozpoznawania celów do rozpylenia, grupę dwóch diod LED, kartę elektroniczną do zarządzania błyskami, komputer do przetwarzania obrazu oraz wentylator.
-
Każdy z 6 Vision Box zawiera kamerę visodo do oceny prędkości posuwu maszyny.
-
W przypadku ogólnej awarii zasilania akumulator umożliwia komputerowi skrzynki (14) wyłączenie systemu w odpowiedni sposób. Komputer ten jest również odpowiedzialny za synchronizację pozostałych komputerów.
-
Po rozpoczęciu misji komputery włączają diody LED (błysk), oceniają prędkość maszyny za pomocą kamer visodo i aktywują detekcję celu. Jeśli cele zostaną wykryte, komputery wysyłają polecenia otwarcia zaworów elektromagnetycznych do skrzynek narzędziowych, uwzględniając szybkość podawania.