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Sistema elettrico

Système électrique - Gen1-01.png


  • La macchina è alimentata a 24 V da due batterie al piombo da 12 V collegate in serie (1) e ricaricate da un alternatore da 28 V (2) azionato da una presa di forza (3).

  • La tensione di 24 V alimenta la scatola elettrica principale (15) che contiene il sistema di gestione potenza elettrica, un sistema di gestione batterie (BMS), un router e un interruttore per la connessione a Internet e al pannello di controllo tramite antenna Wi-Fi e antenna 4G (16).

  • La scatola elettrica principale (15) alimenta le 6 Vision Box (9-14) e le 3 scatole attrezzi (17). Viene accesa e spenta dall'operatore tramite la scatola di comando telecomando ON/OFF (4).

  • Le scatole attrezzi (17) consentono di regolare l'altezza delle 3 barre irroratrici (18) per mezzo dei 3 pulsanti (21) per l'alzata e l'abbassata oppure per mezzo della ripiano per la sola salita. Consentono inoltre di trasmettere i valori misurati dai sensori di pressione (19) ai computer delle scatole flash. Attivano inoltre l'apertura delle valvole solenoidi.

  • Ciascuna delle 6 Vision Box contiene una telecamera per il riconoscimento dei bersagli da irrorare, un gruppo di due LED, una scheda elettronica per la gestione dei flash, un computer per l'elaborazione delle immagini e una ventola.

  • Le 6 Vision Box contengono ciascuna una telecamera visodo per la valutazione della velocità di avanzamento della macchina.

  • In caso di perdita generale di alimentazione, questa batteria consente al computer della scatola (14) di spegnere il sistema in modo adeguato. Questo computer è inoltre responsabile della sincronizzazione degli altri computer.

  • All'avvio di una missione, i computer attivano i LED (flash), valutano la velocità della macchina con le telecamere visodo e attivano il rilevamento del bersaglio. Se i bersagli sono rilevati, i computer inviano i comandi per aprire le valvole solenoidi alle scatole attrezzi tenendo conto della portata di distribuzione.