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La machine est alimentée en 24 V par deux batteries au plomb de 12 V connectées en série (1) et rechargées par un alternateur de 28 V (2) entraîné par une prise de force (3).
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La tension de 24 V alimente le boîtier électrique principal (15) qui contient le système de gestion de l'alimentation électrique, un système de gestion de batterie (BMS), un routeur et un commutateur pour la connexion à Internet et au panneau de commande via une antenne Wi-Fi et 4G (16).
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Le boîtier électrique principal (15) alimente les 6 Vision Boxes (9-14) et les 3 boîtes à outils (17). Il est mis en marche et arrêté par l'opérateur via le boîtier de commande à distance marche/arrêt (4).
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Les boîtes à outils (17) permettent de régler la hauteur des 3 rampes de pulvérisation (18) au moyen des 3 boutons (21) pour monter et descendre ou au moyen de l'étagère pour la montée uniquement. Elles permettent également de transmettre les valeurs mesurées par les capteurs de pression (19) aux ordinateurs des boîtes flash. Elles activent également l'ouverture des vannes solénoïdes.
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Chacune des 6 Vision Boxes contient une caméra pour la reconnaissance des cibles à pulvériser, un groupe de deux LED, une carte électronique pour la gestion des flashs, un ordinateur pour le traitement d'image et un ventilateur.
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Les 6 Vision Boxes contiennent chacune une caméra visodo pour évaluer la vitesse d'avancement de la machine.
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En cas de panne électrique générale, cette batterie permet à l'ordinateur de la boîte (14) de mettre le système hors tension de manière adéquate. Cet ordinateur est également chargé de synchroniser les autres ordinateurs.
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Lorsqu'une mission est démarrée, les ordinateurs allument les LED (flash), évaluent la vitesse de la machine avec les caméras visodo et activent la détection des cibles. Si des cibles sont détectées, les ordinateurs envoient les commandes d'ouverture des vannes solénoïdes aux boîtes à outils en tenant compte du débit d'alimentation.