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Inspections périodiques

  • Respecter les normes, réglementations et lois en vigueur.

  • Tous les travaux sur la machine doivent être effectués uniquement par du personnel qualifié.

  • Sauf indication contraire, les instructions de cette section doivent être réalisées uniquement avec de l'eau propre.

  • Porter les EPI nécessaires.


Plaques d'identification

Présence et position des plaques du fabricant :

  • Plaque du module de pulvérisation

  • Plaque du module à double réservoir

  • Plaque de la pompe


Vérifications préliminaires

  • Vérifier visuellement que la machine est propre. Si nécessaire, nettoyer la machine selon la procédure du chapitre « Nettoyage après traitement ».

  • Vérifier visuellement l'absence de traces d'herbicides, de fongicides, d'insecticides ou de fertilisants.

  • Vérifier que la pression des pneus est de 2,0 bar | 29 psi.

  • Vérifier que tous les composants du module de pulvérisation et du module à double réservoir sont présents et en bon état visuel.

  • Vérifier que les équipements de sécurité sont présents comme décrit dans le chapitre « Dispositifs et exigences de sécurité routière » (Dispositifs et exigences de sécurité routière).

  • Vérifier la prise de force.

  • Réaliser un contrôle général de fonctionnement.


Attelage


Fuite du système fluidique

Aucune fuite ne doit être présente dans le système fluidique du pulvérisateur. Inspecter visuellement le système fluidique pour détecter toute fuite.

Se référer au schéma fluidique si nécessaire (Diagramme fluidique).


Châssis et éléments de support

Examiner visuellement que tous les éléments de support et le châssis sont en parfait état, sans anomalies, corrosion excessive ou autres défauts susceptibles d'affecter le fonctionnement de la machine.


Verrouillage des parties pliables/escamotables

Selon la manipulation des modules latéraux :

  • Vérifier la présence et le bon fonctionnement des crochets de sécurité et des câbles de commande avant de lever ou d'abaisser les modules.

  • Contrôler la manœuvrabilité des modules latéraux.


Exigences pour la machine

Fuites (pompe à l'arrêt)

  1. Remplir les deux cuves à mi-capacité avec de l'eau.

  2. Maintenir la pompe à l'arrêt.

  3. Vérifier visuellement l'absence de fuites sur toutes les parties de la machine.

  4. Examiner visuellement les réservoirs pour détecter des fissures, trous ou ouvertures susceptibles de provoquer des fuites.


Détection de fuites (pompe en marche, sans pulvérisation)

  1. Remplir les deux réservoirs d'eau jusqu'à mi-hauteur.

  2. Vérifier que la pression est de 4,0 bars | 58 psi.

  3. Inspecter visuellement la machine pour détecter d'éventuelles fuites.


Détection de fuites (pompe en marche, avec pulvérisation)

  1. Remplir les deux cuves à mi-capacité avec de l'eau.

  2. Ouvrir les buses selon les instructions du chapitre Vérification des buses.

  3. Inspecter visuellement la machine pour détecter d'éventuelles fuites.


Pulvérisation sur le pulvérisateur

Ce test permet de vérifier que la machine ne se pulvérise pas.

  1. Remplir les deux cuves à mi-capacité avec de l'eau.

  2. Vérifier visuellement l'absence de pulvérisation sur les parties du pulvérisateur ou ses protections.


Pompe

Pour les mesures de pompe, les dimensions de couplage sont BSP 1 1/4″.


Débit de pompe de pulvérisation

  1. Ouvrir le circuit de décharge au niveau de la pompe.

  2. Raccorder un débitmètre et un système de collecte de liquide.

  3. Mettre la pompe en marche.

  4. Relever le débit. Le débit doit être de 60 l/min | 16 US gpm.


Pulsations de pression de pulvérisation

  1. Vérifier les amplitudes de pulsation de la pompe.

  2. Mise en marche du système de contrôle du pulvérisateur.

  3. Vérifier que la pression est de 3 bars | 44 psi sur la tablette.


Agitateurs

Vérifier la visibilité de l'agitation.

https://ecorobotix-user-manual.atlassian.net/wiki/s/1262048869/6452/2ef421ea87febf37890d2fb0e5bb13917e70857c/_/images/icons/emoticons/information.png Consulter le chapitre Agitation (Agitation).


Cuve de bouillie

Couvercles

Vérifier visuellement la présence et l'état des couvercles des deux cuves.


Orifice de remplissage

Vérifier visuellement la présence et l'absence d'obstruction des orifices des deux cuves.


Compensation de pression

Contrôle visuel de la présence et du fonctionnement de la régulation de surpression sur la cuve phytosanitaire et de la vanne de régulation de pression.


Indicateur de niveau

Vérifier que l'indicateur de niveau de liquide dans la cuve de bouillie est suffisamment visible et lisible depuis le poste de conduite et le point de remplissage.


Vidange de la cuve de bouillie

Tester les deux vannes de vidange du réservoir (Vidange d'eau(33) etVidange de bouillie(34) sur le schéma fluidique (Diagramme fluidique).


Systèmes de mesure, de contrôle et de régulation

État et fonctionnement

  1. Tous les instruments et commandes présents sur la machine, requis pour mesurer, réguler et contrôler le pulvérisateur, fonctionnent correctement.

  2. Vérifier si la machine peut être mise en marche avec le bouton ON/OFF sur l'IHM.

  3. Vérifier le fonctionnement de la tablette.

  4. Vérifier que la tablette peut se connecter au Wi-Fi de l'unité.

  5. Vérifier que la pompe démarre en enclenchant l'unité hydraulique avant du tracteur.

    https://ecorobotix-user-manual.atlassian.net/wiki/s/1262048869/6452/2ef421ea87febf37890d2fb0e5bb13917e70857c/_/images/icons/emoticons/information.png La vanne générale doit être positionnée verticalement.

  6. Vérifier que la pompe s'arrête et redémarre en positionnant la vanne générale horizontalement puis verticalement.


Démarrer la circulation du liquide dans le système.

  1. Vérifier que le manomètre du système de distribution indique une pression.

  2. Vérifier que la tablette indique la pression.

  3. Sur la tablette, ouvrir et fermer toutes les buses.


Accessibilité

  1. Depuis la cabine du tracteur :

    1. Vérifier que l'indicateur de niveau est lisible sur toute sa hauteur.

    2. Vérifier que le manomètre du système de distribution est lisible.

    3. Vérifier que la tablette est fonctionnelle.

  2. Sur le module à double réservoir :

    1. Vérifier le fonctionnement du régulateur de pression en modifiant légèrement la pression et en observant la valeur indiquée par le manomètre.


Fonctionnement des sections de la rampe

  1. Mettre le circuit fluidique sous pression.

  2. Sur l'application, activer le mode de rinçage.

  3. Tester successivement les rampes de pulvérisation une par une en activant et désactivant les différentes sections de 2 mètres sur l'interface utilisateur de la tablette.

  4. Vérifier que les rampes pulvérisent correctement.


Fonctionnement des sections de la rampe

Vérification de la vitesse

  1. Sur l'interface utilisateur, créer une mission et la lancer.

  2. Conduire la machine à vitesse constante sur une distance rectiligne.

  3. Vérifier que la vitesse indiquée sur la tablette correspond à la vitesse indiquée sur le compteur du tracteur (des écarts d'environ ± 0,5 km/h sont normaux).


Vérification du manomètre

  1. Monter un manomètre de référence sur le té de pression. Taille du filetage : G1/4″.

  2. Mettre la pompe en marche.

  3. Comparer les valeurs du manomètre de la machine et du manomètre de référence.

MAINTENANCE-AND-STORAGE-008.jpg


Vérifier le capteur de pression sur la rampe gauche.

  1. Abaisser le module latéral.

  2. Monter un manomètre de référence sur le té de la rampe.

  3. Mettre la pompe en marche.

  4. Comparer les valeurs de pression affichées sur la tablette et le manomètre de référence.

MAINTENANCE-AND-STORAGE-009.jpg


Contrôle du débit des buses

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Mettre le liquide en circulation.

  3. Purger le système (Évacuation de l'air du circuit).

  4. Placer un cylindre gradué sous une buse.

  5. Ouvrir la buse pendant une minute.

  6. Vérifier le volume collecté.

PERIODIC-INSPECTION-004.jpg



Régulateur de pression

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Mettre le liquide en circulation.

  3. Purger le système (Évacuation de l'air du circuit).

  4. Relever la valeur de pression sur la tablette.

  5. Ouvrir une rampe complète.

  6. Relever la valeur de pression sur la tablette et comparer avec la valeur précédente.


Manomètre

Présence

  1. Vérifier visuellement la présence du manomètre du système de distribution.

  2. Vérifier sur la tablette que le capteur de pression de la rampe gauche renvoie une valeur.


Diamètre du manomètre analogique

Vérifier que le diamètre du manomètre du système de distribution est de 63 mm | 2,48 pouces ou plus.


Échelle

  1. Vérifier que le manomètre a une échelle complète de 6 barres | 87 psi.

  2. Vérifier que le manomètre a des graduations de 1 barre | 14,5 psi.


Lisibilité

Vérifier que le manomètre du système de distribution peut être lu depuis la cabine du tracteur.


Tuyaux et conduites

État des tuyaux et des conduites

  • Vérifier visuellement que les connexions sont correctes.

  • Vérifier les courbures maximales. (Rayon de courbure minimal des conduites).

  • Vérifier visuellement qu'ils ne présentent pas de fuites.

  • Vérifier visuellement qu'ils sont en bon état et qu'ils ne sont pas gonflés.


Filtres

Liste des filtres

https://ecorobotix-user-manual.atlassian.net/wiki/s/1262048869/6452/2ef421ea87febf37890d2fb0e5bb13917e70857c/_/images/icons/emoticons/information.png Référez-vous au schéma fluidique (Diagramme fluidique) pour la nomenclature.

  • Panier-filtre du réservoir d'eau (30).

  • Panier-filtre du réservoir de bouillie (29).

  • Filtre d'aspiration (4).

  • Filtre de section (18).


Tests

Pour tous les filtres définis ci-dessus :

  • Vérifier visuellement la présence des filtres.

  • Vérifier visuellement leur état.

  • Vérifier visuellement l'adéquation des dimensions de maillage (Filtres).

  • Vérifier la possibilité de remplacement des filtres si nécessaire.


Rampe de pulvérisation et fixation des buses

Stabilité de la rampe de pulvérisation dans la direction horizontale

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Pour chacune des 3 rampes :

    1. Abaisser les rampes au minimum à l'aide des interrupteurs prévus.

    2. Vérifier visuellement l'horizontalité des rampes.

    3. Relever les rampes au maximum à l'aide des interrupteurs prévus.

    4. Vérifier visuellement que les rampes ne présentent pas de jeu excessif en position relevée.


Défauts structurels

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Pour chacune des 3 rampes :

    1. Vérifier l'absence de jeu excessif lors de la manipulation manuelle.


Espacement des buses

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Pour chacune des 3 rampes

    1. Abaisser les rampes au minimum en utilisant les interrupteurs prévus.

    2. Vérifier que la distance entre chaque buse est de 4 cm | 1,57 po.


Orientation des buses

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Régler la hauteur des rampes pour que les extrémités inférieures des buses soient à 20 cm | 7,87 po du sol.

  3. Sur la tablette, cliquer sur le bouton d'amorçage.

  4. Vérifier visuellement que les jets sont verticaux.


Différence de hauteur (écart vertical)

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Régler la hauteur des rampes pour que les extrémités inférieures des buses soient à 20 cm | 7,87 po du sol.

  3. Vérifier que la distance au sol est identique pour toutes les buses.


Déviations dans le plan horizontal

  1. Abaisser les modules latéraux.

  2. Pour chacune des 3 rampes :

    1. Abaisser les rampes au minimum à l'aide des interrupteurs prévus.

    2. Vérifier visuellement que les rampes ne sont pas déformées dans le plan horizontal.


Réglage de hauteur

  1. Vérifier que les interrupteurs de réglage de hauteur sur les rampes sont fonctionnels.

  2. Vérifier visuellement que les rampes restent stables après un changement de réglage de hauteur.


Amortissement, correction de l'équilibre et stabilisation dans le plan vertical

Vérifier visuellement que les rampes montent et descendent de manière fluide.


Retour compensé en pression

  • Si la machine est équipée d'un système de régulation de pression, mesuré sur le manomètre de pulvérisation 10 secondes après la fermeture d'une rampe, la variation de pression ne dépasse pas ± 10 % lorsque les sections sont fermées une par une.

  • Test fonctionnel, avec une rampe de pulvérisation complète, fermer les rampes une par une et lire la pression de pulvérisation affichée sur la tablette. Voir le chapitre Début du champ.


Buses

Équivalence

Vérifier visuellement que toutes les buses sont du même type.


Goutte à goutte

5 secondes après l'arrêt de la pression de pulvérisation, pas plus de 2 ml | 0,07 fl oz ne s'écouleront des buses.

  1. Activer le mode Priming (Amorçage).

  2. Désactiver le mode d'amorçage.

  3. Placer un cylindre gradué sous une buse.

  4. Attendre 5 secondes.


Horizontalité des unités

Si les unités doivent être horizontales sans toucher le sol, les vis de butée doivent être réglées de manière à dépasser de 61 mm | 2,4 po. Six vis sont à ajuster.

INFORMATION

Ces vis doivent être réglées à leur position initiale (39 mm | 1,54 po) avant que la machine puisse être à nouveau utilisée normalement.


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