-
Машина живиться напругою 24 В від двох свинцево-кислотних акумуляторів напругою 12 В (1), з'єднаних послідовно, та перезаряджається альтернатором 28 В (2), приводимим валом відбору потужності (3).
-
Напруга 24 В живить основну електричну коробку (15), яка містить систему управління електричною потужністю, систему управління акумулятором (BMS), маршрутизатор та комутатор для підключення до Інтернету та панелі керування через Wi-Fi та 4G антену (16).
-
Основна електрична коробка (15) живить 6 Vision Box (9–14) та 3 інструментальні коробки (17). Вона ввімкнюється та вивімкнюється оператором за допомогою керувальної коробки дистанційного ввімкнення/вивімкнення (4).
-
Інструментальні коробки (17) дозволяють регулювати висоту 3 штанг розпилення (18) за допомогою 3 кнопок (21) для підняття та опускання або за допомогою полиці для підняття тільки. Вони також дозволяють передавати значення, виміряні датчиками тиску (19), комп'ютерам спалахових коробок. Вони також активують відкриття соленоїдних клапанів.
-
Кожна з 6 Vision Box містить камеру для розпізнавання цілей розпилення, групу з двох світлодіодів, електронну плату для управління спалахами, комп'ютер для обробки зображень та вентилятор.
-
6 Vision Box кожна містять камеру visodo для оцінювання швидкості просування машини.
-
У випадку загального відключення живлення цей акумулятор дозволяє комп'ютеру коробки (14) коректно вимкнути систему. Цей комп'ютер також відповідає за синхронізацію інших комп'ютерів.
-
Коли запускається місія, комп'ютери включають світлодіоди (спалах), оцінюють швидкість машини за допомогою камер visodo та активують виявлення цілі. Якщо цілі виявлені, комп'ютери надсилають команди на відкриття соленоїдних клапанів до інструментальних коробок з урахуванням швидкості подачі.