-
Makine, seri olarak bağlanan iki adet 12 V kurşun akü (1) tarafından 24 V ile beslenmiş olup, güç aktarma organı (3) tarafından tahrik edilen 28 V alternatör (2) tarafından şarj edilmektedir.
-
24 V gerilimi, elektrik gücü yönetim sistemi, akü yönetim sistemi (BMS), yönlendirici ve Wi-Fi ile 4G anten (16) aracılığıyla İnternet'e ve kontrol paneline bağlantı için bir anahtar içeren ana elektrik kutusu (15) tarafından beslenmektedir.
-
Ana elektrik kutusu (15), 6 adet Vision Box (9-14) ve 3 adet araç kutusunu (17) beslemektedir. Sistem, operatör tarafından uzaktan AÇIK/KAPALI kontrol kutusu (4) aracılığıyla açılıp kapatılmaktadır.
-
Araç kutuları (17), 3 adet sprey bomu (18)'nin yüksekliğinin 3 adet düğme (21) aracılığıyla kaldırma ve indirme işlemleriyle veya yalnızca yükseliş için raf aracılığıyla ayarlanmasını sağlar. Ayrıca basınç sensörleri (19) tarafından ölçülen değerlerin flaş kutuları bilgisayarlarına iletilmesini sağlarlar. Ayrıca selenoid vanaların açılışını etkinleştirirler.
-
Her bir Vision Box'ın içinde, püskürtülecek hedeflerin tanınması için bir kamera, iki LED'den oluşan bir grup, flaşların yönetimi için bir elektronik kart, görüntü işleme için bir bilgisayar ve bir fan bulunur.
-
6 adet Vision Box'ın her biri, makinenin ilerleme hızını değerlendirmek için bir visodo kamera içerir.
-
Genel bir güç kaybı durumunda, bu akü kutunun (14) bilgisayarının sistemi uygun şekilde kapatmasını sağlar. Bu bilgisayar ayrıca diğer bilgisayarların senkronizasyonundan sorumludur.
-
Bir görev başlatıldığında, bilgisayarlar LED'leri (flaş) açarlar, visodo kameralarla makinenin hızını değerlendirirler ve hedef tespitini etkinleştirirler. Hedefler algılanırsa, bilgisayarlar beslenme hızı dikkate alınarak selenoid vanalarını açmak için araç kutularına komut gönderir.