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Inspeções periódicas

  • Respeite as normas, regulamentações e leis em vigor.

  • Todos os trabalhos na máquina devem ser realizados apenas por pessoal qualificado.

  • Salvo indicação em contrário, as instruções desta secção devem ser realizadas apenas com água limpa.

  • Use o EPI necessário.


Placas de identificação

Presença e posição das placas do fabricante:

  • Placa do módulo de pulverização

  • Placa do módulo de duplo depósito

  • Placa da bomba


Verificações preliminares

  • Verifique visualmente que a máquina está limpa. Se necessário, limpe a máquina de acordo com o procedimento do capítulo Limpeza após tratamento.

  • Verifique visualmente a máquina quanto a qualquer vestígio de herbicidas, fungicidas, inseticidas ou fertilizantes.

  • Verifique que a pressão dos pneus é 2.0 bar | 29 psi.

  • Verifique que todos os componentes indicados no módulo de pulverização e no módulo de duplo depósito estão presentes e visualmente em bom estado.

  • Verifique que o equipamento de segurança está presente conforme descrito no capítulo Dispositivos de segurança rodoviária e requisitos (Dispositivos de segurança rodoviária e requisitos).

  • Verifique a tomada de força.

  • Realize uma verificação operacional geral.


Engate


Fugas no sistema fluidodinâmico

Não deve haver fugas do sistema fluidodinâmico do pulverizador. Verifique visualmente o sistema fluidodinâmico quanto a fugas.

Consulte o Diagrama fluidodinâmico, se necessário (Diagrama fluidico).


Estrutura e peças de suporte

Verifique visualmente que todas as peças de suporte e a estrutura se encontram em bom estado, sem anomalias, corrosão extrema ou outros defeitos que possam afetar o funcionamento da máquina.


Travamento de peças dobráveis / retráteis

De acordo com Manuseamento dos módulos laterais:

  • Verifique que os ganchos de segurança e os cabos de acionamento estão presentes e funcionais antes de elevar ou baixar os módulos.

  • Verifique que os módulos laterais podem ser operados.


Requisitos da máquina

Fugas (com a bomba desligada)

  1. Encha ambos os depósitos até à metade da sua capacidade com água.

  2. Mantenha a bomba parada.

  3. Verifique visualmente que não existem fugas de fluido em nenhuma parte da máquina.

  4. Verifique visualmente os depósitos quanto a fissuras, furos ou outras aberturas por onde possa vazar fluido.


Fugas (com a bomba em funcionamento e sem pulverização)

  1. Encha ambos os depósitos com água até metade da sua capacidade.

  2. Certifique-se de que a pressão é 4,0 bar | 58 psi.

  3. Verifique visualmente a máquina quanto a fugas.


Fugas (com a bomba em funcionamento e com pulverização)

  1. Encha ambos os depósitos até à metade da sua capacidade com água.

  2. Abra os bicos conforme descrito no capítulo Verificação de bicos.

  3. Verifique visualmente a máquina quanto a fugas.


Pulverização no pulverizador

Este teste assegura que a máquina não está a pulverizar sobre si mesma.

  1. Encha ambos os depósitos até à metade da sua capacidade com água.

  2. Verifique visualmente que nenhum líquido é pulverizado em nenhuma parte do pulverizador ou em nenhuma proteção.


Bomba

Para medições na bomba, as dimensões de acoplamento são BSP 1 1/4″.


Caudal da bomba de pulverização

  1. Abra o circuito de descarga ao nível da bomba.

  2. Ligue um medidor de caudal e um sistema de recolha de líquido.

  3. Ligue a bomba.

  4. Efetue a medição de caudal. O caudal deve ser 60 l/min | 16 US gpm.


Pulsações de pressão de pulverização

  1. As amplitudes de pulsação da bomba são verificadas.

  2. Início do sistema de controlo do pulverizador.

  3. Verifique que a pressão é 3 bar | 44 psi no tablet.


Agitadores

Verifique que a agitação é visível.

https://ecorobotix-user-manual.atlassian.net/wiki/s/1262048869/6452/2ef421ea87febf37890d2fb0e5bb13917e70857c/_/images/icons/emoticons/information.png Consulte o capítulo Agitação (Agitação).


Depósito de calda

Tampas

Verifique visualmente que as tampas de ambos os depósitos estão presentes e em bom estado.


Orifício de enchimento

Verifique visualmente que os orifícios de ambos os depósitos estão presentes e não obstruídos.


Compensação de pressão

Controlo visual da presença e funcionamento da regulação de sobrepressão no depósito fitossanitário, bem como da válvula de regulação de pressão da máquina.


Indicador de nível

Verifique visualmente que o indicador do nível de líquido no depósito de calda ou no conjunto total de depósitos é suficientemente visível e legível a partir do lugar do condutor e do local onde a máquina é enchida.


Esvaziamento do depósito de calda

Teste ambas as válvulas de drenagem do depósito. (Drenagem de água (33) e Drenagem de calda (34) no Diagrama fluidodinâmico (Diagrama fluidico).


Sistemas de medição, controlo e regulação

Estado e funcionamento

  1. Todos os instrumentos e controlos presentes na máquina, necessários para medir, regular e controlar o pulverizador de campo, devem funcionar corretamente.

  2. Verifique se a máquina pode ser ligada com o botão ON/OFF no HMI.

  3. Verifique se o tablet está a funcionar.

  4. Verifique se o tablet consegue conectar-se à rede Wi-Fi da unidade.

  5. Verifique se a bomba inicia ao ligar a unidade hidráulica frontal do trator.

    https://ecorobotix-user-manual.atlassian.net/wiki/s/1262048869/6452/2ef421ea87febf37890d2fb0e5bb13917e70857c/_/images/icons/emoticons/information.png A válvula geral deve estar posicionada verticalmente.

  6. Verifique se a bomba para e inicia quando posiciona a válvula geral horizontalmente e depois verticalmente.


Inicie a circulação de líquido no sistema.

  1. Verifique se o manómetro no sistema de distribuição indica pressão.

  2. Verifique se o tablet indica pressão.

  3. No tablet, abra e feche todos os bicos.


Acessibilidade

  1. A partir da cabine do trator:

    1. Verifique que o indicador de nível é legível em toda a altura.

    2. Verifique que o manómetro do sistema de distribuição é legível.

    3. Verifique que o tablet é funcional.

  2. No módulo de duplo depósito:

    1. Verifique que o regulador de pressão funciona corretamente alterando ligeiramente a pressão e lendo o valor apresentado pelo manómetro.


Funcionamento das secções de rampa

  1. Coloque o circuito fluidico sob pressão.

  2. Na aplicação, ative o modo Flushing (Enxaguamento).

  3. Teste sucessivamente as barras de pulverização uma a uma, ativando e desativando as diferentes secções de 2 metros na interface do utilizador do tablet.

  4. Verifique que as barras de pulverização estão a pulverizar.


Funcionamento das secções de rampa

Verificação da velocidade

  1. Na interface do utilizador, crie uma missão e inicie-a.

  2. Conduza a máquina a uma velocidade constante ao longo de uma distância em linha reta.

  3. Verifique que a velocidade indicada no tablet corresponde à velocidade indicada no contador do trator (desvios de cerca de ± 0,5 km/h | 0,31 mph são normais).


Verificação do manómetro

  1. Monte um manómetro de referência no conector em T do manómetro. Tamanho de rosca: G1/4″.

  2. Ligue a bomba.

  3. Compare os valores do manómetro de pressão da máquina e do manómetro de pressão de referência.

MAINTENANCE-AND-STORAGE-008.jpg


Verificação do sensor de pressão na barra de pulverização esquerda

  1. Baixe o módulo do lado esquerdo.

  2. Monte um manómetro de pressão de referência na peça em T da barra de pulverização.

  3. Ligue a bomba.

  4. Compare os valores da pressão apresentada no tablet e do manómetro de referência.

MAINTENANCE-AND-STORAGE-009.jpg


Controlo de caudal do bico

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Ligue a circulação de líquido.

  3. Drene o sistema (sangria de ar do circuito).

  4. Coloque um cilindro graduado sob um bico.

  5. Abra o bico durante um minuto.

  6. Verifique o volume recolhido.

PERIODIC-INSPECTION-004.jpg



Controlador de pressão

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Ligue a circulação de líquido.

  3. Drene o sistema (sangria de ar do circuito).

  4. Leia o valor de pressão no tablet.

  5. Abra uma barra completa.

  6. Leia o valor de pressão no tablet e compare com o valor anterior.


Manómetro

Presença

  1. Verifique visualmente que o manómetro do sistema de distribuição está presente.

  2. Verifique no tablet que o sensor de pressão da barra de pulverização esquerda está a devolver um valor.


Diâmetro do manómetro analógico

Verifique que o diâmetro do manómetro do sistema de distribuição é 63 mm | 2.48 in ou superior.


Escala

  1. Verifique que o manómetro tem uma escala completa de 6 bar | 87 psi.

  2. Verifique que o manómetro tem graduações de 1 bar | 14.5 psi.


Legibilidade

Verifique que o manómetro no sistema de distribuição pode ser lido a partir da cabina do trator.


Mangueiras e tubagens

Condição das mangueiras e tubagens

  • Verifique visualmente que as ligações estão corretas.

  • Verifique as curvas máximas. (Raio mínimo de curvatura das tubagens).

  • Verifique visualmente que não estão a vazar.

  • Verifique visualmente que estão em bom estado e que não estão insufladas.


Filtros

Lista de filtros

https://ecorobotix-user-manual.atlassian.net/wiki/s/1262048869/6452/2ef421ea87febf37890d2fb0e5bb13917e70857c/_/images/icons/emoticons/information.png Consulte o Diagrama fluidodinâmico (Diagrama fluidico) para nomenclatura.

  • Cesto-filtro do tanque de água (30).

  • Cesto-filtro do tanque de calda (29).

  • Filtro de sucção (4).

  • Filtro de secção (18).


Testes

Para todos os filtros definidos acima:

  • Verifique visualmente que os filtros estão presentes.

  • Verifique visualmente o seu estado.

  • Verifique visualmente que os tamanhos das malhas são apropriados (Filtros).

  • Verifique que os filtros podem ser substituídos por novos, se necessário.


Barra de pulverização e fixação de tubeiras

Estabilidade da barra de pulverização na direcção horizontal

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Para cada uma das 3 barras:

    1. Baixe as rampas ao mínimo utilizando os comutadores disponibilizados.

    2. Verifique visualmente que as barras estão horizontais.

    3. Levante as rampas ao máximo utilizando os comutadores disponibilizados.

    4. Verifique visualmente que as rampas não apresentam folga excessiva quando elevadas.


Defeitos estruturais

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Para cada uma das 3 barras:

    1. Verifique a existência de folga excessiva quando puxado ou empurrado manualmente.


Espaçamento dos bicos

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Para cada uma das 3 barras de pulverização

    1. Baixe as rampas ao mínimo utilizando os comutadores fornecidos.

    2. Verifique que a distância entre cada bico é 4 cm | 1,57 in.


Orientação dos bicos

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Ajuste a altura das barras de pulverização de modo que as extremidades inferiores dos bicos fiquem a 20 cm | 7,87 in do solo.

  3. No tablet, clique no botão Priming.

  4. Verifique visualmente que os jactos são verticais.


Diferença de altura (espaço vertical)

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Ajuste a altura das barras de pulverização de modo que as extremidades inferiores dos bicos fiquem a 20 cm | 7,87 in do solo.

  3. Verifique que a distância ao solo é idêntica para todos os bicos.


Desvios no plano horizontal

  1. Baixe os módulos laterais.

  2. Para cada uma das 3 barras:

    1. Baixe as rampas ao mínimo utilizando os comutadores disponibilizados.

    2. Verifique visualmente que as rampas não estão empenadas no plano horizontal.


Ajuste de altura

  1. Verifique se os comutadores de ajuste de altura nas rampas são funcionais.

  2. Verifique visualmente se as rampas permanecem estáveis após uma alteração no ajuste de altura.


Amortecimento, correção de equilíbrio e estabilização no plano vertical

Verifique visualmente se as rampas sobem e descem suavemente.


Retorno compensado por pressão

  • Se a máquina estiver equipada com um sistema de regulação de pressão, medida no manómetro de pulverização 10 segundos após o encerramento de uma barra de pulverização, a variação de pressão não excede ± 10% quando as secções são encerradas uma a uma.

  • Teste funcional: com uma barra de pulverização completa, encerre as barras de pulverização uma de cada vez e leia a pressão de pulverização apresentada no tablet. Ver capítulo Início do campo.


Bicos

Equivalência

Verifique visualmente se todos os bicos são do mesmo tipo.


Gota a gota

5 segundos após o encerramento da pressão de pulverização, não sairá mais de 2 ml | 0,07 fl oz dos bicos.

  1. Ative o modo Priming (Cebagem).

  2. Desative o modo Priming (Cebagem).

  3. Coloque um cilindro graduado sob um bico.

  4. Aguarde 5 segundos.


Horizontalidade das unidades

Se as unidades devem estar horizontais sem tocar o solo, os parafusos de travamento devem ser ajustados de modo que saiam 61 mm | 2,4 pol. Existem 6 parafusos para ajustar.

INFORMAÇÃO

Estes parafusos devem ser ajustados à sua posição inicial (39 mm | 1,54 pol) antes de a máquina poder ser utilizada normalmente de novo.


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