-
A gépet két sorba kapcsolt 12 V-os ólomakkumulátor (1) látja el 24 V feszültséggel, amelyeket egy 28 V-os generátor (2) tölt fel, amelyet a hajtóműtengelyi átvétel (3) hajt.
-
A 24 V feszültség az elektromos vezérlődobozt (15) látja el, amely az elektromos energiagazdálkodási rendszert, az akkumulátorkezelő rendszert (BMS), az útválasztót és a Wi-Fi és 4G antennán (16) keresztüli internet- és vezérlőpanelcsatlakozáshoz szükséges kapcsolót tartalmazza.
-
Az elektromos vezérlődoboz (15) a 6 Vision Box-ot (9-14) és a 3 szerszámdobozt (17) látja el feszültséggel. Az operátor a távirányított BE/KI vezérlődoboz (4) segítségével kapcsolja be és ki.
-
A szerszámdobozok (17) lehetővé teszik a 3 szórókeret (18) magasságának beállítását a 3 gomb (21) segítségével az emeléséhez és süllyesztéséhez, vagy a polc segítségével csak az emeléséhez. Lehetővé teszik továbbá a nyomásérzékelők (19) által mért értékek továbbítását a jelződobozok számítógépeihez. A solenoidszelepek nyitásának aktiválása is tartozik az ellátásukhoz.
-
A 6 Vision Box mindegyike egy kamerát tartalmaz a szórandó célok felismeréséhez, egy két LED-ből álló csoportot, egy elektronikus kártyát a vakik vezérléséhez, egy számítógépet a képfeldolgozáshoz és egy ventilátort.
-
A 6 Vision Box mindegyike egy visodo kamerát tartalmaz a gép előrehaladási sebességének kiértékeléséhez.
-
Általános áramszünet esetén az akkumulátor lehetővé teszi a doboz (14) számítógépének, hogy megfelelő módon leállítsa a rendszert. Ez a számítógép továbbá a többi számítógép szinkronizálásáért is felelős.
-
Misszió indításakor a számítógépek bekapcsolják az LED-eket (vaku), a visodo kamerák segítségével kiértékelik a gép sebességét és aktiválják a célfelismerést. Ha célpontok detektálódnak, a számítógépek az adagolási sebességet figyelembe véve parancsokat küldenek a szerszámdobozokhoz tartozó solenoidszelepek megnyitásához.