-
Το μηχάνημα τροφοδοτείται με 24 V από δύο μολύβδινες μπαταρίες 12 V συνδεδεμένες σε σειρά (1) και επαναφορτίζονται από εναλλάκτη 28 V (2) κινούμενο από άξονα ισχύος (3).
-
Η τάση 24 V τροφοδοτεί το κύριο ηλεκτρικό κιβώτιο (15) το οποίο περιέχει το σύστημα διαχείρισης ηλεκτρικής ισχύος, σύστημα διαχείρισης μπαταρίας (BMS), δρομολογητή και διακόπτη για τη σύνδεση στο Διαδίκτυο και στον πίνακα ελέγχου μέσω κεραίας Wi-Fi και κεραίας 4G (16).
-
Το κύριο ηλεκτρικό κιβώτιο (15) τροφοδοτεί τα 6 Vision Boxes (9-14) και τα 3 κιβώτια εργαλείων (17). Ενεργοποιείται και απενεργοποιείται από τον χειριστή μέσω του κουτιού ελέγχου τηλεχειρισμού ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ/ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ (4).
-
Τα κιβώτια εργαλείων (17) επιτρέπουν τη ρύθμιση του ύψους των 3 βραχιόνων ψεκασμού (18) μέσω των 3 κουμπιών (21) για την ανύψωση και την κάθοδο ή μέσω του ραφιού για την ανύψωση μόνο. Επιτρέπουν επίσης τη μετάδοση των τιμών που μετρώνται από τους αισθητήρες πίεσης (19) στους υπολογιστές των κιβωτίων φλας. Ενεργοποιούν επίσης το άνοιγμα των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων.
-
Κάθε ένα από τα 6 Vision Boxes περιέχει μια κάμερα για την αναγνώριση των στόχων που πρόκειται να ψεκαστούν, μια ομάδα δύο LED, μια ηλεκτρονική κάρτα για τη διαχείριση των φλας, έναν υπολογιστή για την επεξεργασία εικόνας και έναν ανεμιστήρα.
-
Τα 6 Vision Boxes περιέχουν το καθένα μια κάμερα visodo για την αξιολόγηση της ταχύτητας προώθησης του μηχανήματος.
-
Σε περίπτωση διακοπής γενικής ηλεκτρικής ισχύος, η μπαταρία επιτρέπει στον υπολογιστή του κιβωτίου (14) να απενεργοποιήσει το σύστημα κατάλληλα. Αυτός ο υπολογιστής είναι επίσης υπεύθυνος για τον συγχρονισμό των άλλων υπολογιστών.
-
Όταν ξεκινά μια αποστολή, οι υπολογιστές ενεργοποιούν τα LED (φλας), αξιολογούν την ταχύτητα του μηχανήματος με τις κάμερες visodo και ενεργοποιούν την ανίχνευση στόχου. Εάν ανιχνευθούν στόχοι, οι υπολογιστές στέλνουν τις εντολές για το άνοιγμα των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων στα κιβώτια εργαλείων, λαμβάνοντας υπόψη τον ρυθμό τροφοδοσίας.