-
Stroj je napájen 24 V dvěma 12 V olověnými akumulátory (1) zapojenými v sérii a nabíjenými 28 V alternátorem (2) poháněným hřídelí odběru výkonu (3).
-
Napětí 24 V napájí hlavní elektrickou skříň (15), která obsahuje systém řízení elektrického napájení, systém správy baterie (BMS), směrovač a přepínač pro připojení k internetu a ovládacímu panelu prostřednictvím Wi-Fi a 4G antény (16).
-
Hlavní elektrická skříň (15) napájí 6 Vision Box (9-14) a 3 přístrojové boxy (17). Zapíná a vypíná se operátorem prostřednictvím dálkové ovládací skříně ZAP/VYP (4).
-
Přístrojové boxy (17) umožňují regulaci výšky 3 postřikovacích ramen (18) pomocí 3 tlačítek (21) pro zvedání a spouštění anebo pomocí police pouze pro vzestup. Umožňují také přenos hodnot naměřených snímači tlaku (19) do počítačů zábleskových skříní. Také aktivují otevření solenoidových ventilů.
-
Každá ze 6 Vision Box obsahuje kameru pro rozpoznání cílů určených k postřikování, skupinu dvou LED diod, elektronickou kartu pro řízení záblesků, počítač pro zpracování obrazu a ventilátor.
-
Každá ze 6 Vision Box obsahuje kameru Visodo pro vyhodnocování rychlosti postupu stroje.
-
V případě obecného výpadku napájení umožňuje tato baterie počítači boxy (14) řádně vypnout systém. Tento počítač je také zodpovědný za synchronizaci ostatních počítačů.
-
Při zahájení mise počítače zapnou LED diody (záblesk), vyhodnotí rychlost stroje pomocí kamer Visodo a aktivují detekci cíle. Pokud jsou cíle detekovány, počítače odesílají příkazy k otevření solenoidových ventilů přístrojovým boxům s zohledněním průtoku.