-
Машината се захранва с 24 V от два 12 V оловни акумулатора (1), свързани в серия, и се презарежда от 28 V алтернатор (2), задвижван от вал на отвеждане на мощност (3).
-
Напрежението 24 V захранва главната електрическа кутия (15), която съдържа система за управление на електрическата мощност, система за управление на акумулатора (BMS), маршрутизатор и превключвател за свързване към интернет и контролния панел чрез Wi-Fi и 4G антена (16).
-
Главната електрическа кутия (15) захранва 6 Vision Box (9-14) и 3 кутии с инструменти (17). Тя се включва и изключва от оператора чрез дистанционна контролна кутия ВКЛ./ИЗКЛ. (4).
-
Кутиите с инструменти (17) позволяват височината на трите пръскащи щанги (18) да бъде регулирана чрез трите бутона (21) за повдигане и спускане или чрез полицата само за повдигане. Те също позволяват предаването на стойностите, измерени от сензорите за налягане (19), към компютрите на светлинните модули. Те също активират отварянето на соленоидните клапани.
-
Всяка от 6-те Vision Box съдържа камера за разпознаване на целите, които трябва да бъдат пръскани, група от два светодиода, електронна платка за управление на светлините, компютър за обработка на изображения и вентилатор.
-
6-те Vision Box всяка съдържат visodo камера за оценяване на скоростта на напредване на машината.
-
При възникване на общо прекъсване на захранването, този акумулатор позволява на компютъра на кутията (14) да изключи системата по подходящ начин. Този компютър е отговорен и за синхронизиране на останалите компютри.
-
Когато мисия е започната, компютрите включват светодиодите (светлина), оценяват скоростта на машината с помощта на visodo камерите и активират детекцията на цели. Ако целите бъдат открити, компютрите изпращат команди за отваряне на соленоидните клапани към кутиите с инструменти, като се вземе предвид скоростта на подаване.