Traitement de surface

Début du traitement

1. Créez une nouvelle mission en appuyant sur New Mission (Nouvelle mission).

2. Sélectionnez un contexte ou une cible.

4. Si le produit utilisé est non sélectif, activez Safety zone on crop (Zone de sécurité sur la culture) et réglez le périmètre de sécurité :

INFORMATION

Nous recommandons d’utiliser un produit semi-sélectif lorsque la zone de sécurité est inférieure à 8 cm | 3.15 in.

5. Une taille de cible peut être définie afin de ne pulvériser que les cibles de la taille correspondante. Le diamètre peut être réglé de 0 à 50 cm | 0 à 20 in.

INFORMATION

La valeur prise en compte par les caméras est la surface en cm² | in². Deux plantes de tailles différentes mais de surfaces similaires seront toutes deux pulvérisées.

6. Appuyez sur Next (Suivant).

7. La pression de travail peut être réglée de 2.2 bar à 3.5 bar | 31.9 psi à 50.8 psi.

INFORMATION

Il est recommandé de conserver le réglage par défaut de 3.0 bar | 43.5 psi.

8. La densité de cibles est liée à la pression de travail sélectionnée et peut être définie pour une vitesse donnée.

9. La largeur de travail peut être modifiée de 6.04 m | 19.82 ft à 0 par pas de 0.08 m | 0.26 ft.

10. Appuyez sur Next (Suivant).

11. Choisissez le nom du propriétaire de la parcelle dans la liste. S’il n’existe pas, créez-le en appuyant sur + .

12. Choisissez le nom de la parcelle dans la liste. S’il n’existe pas, créez-la en appuyant sur + .

13. Appuyez sur New mission (Nouvelle mission) pour valider le traitement.

Début de la parcelle

1. Amorcez les buses avec la bouillie en activant le mode Priming (Amorçage) pendant 16 secondes. L’amorçage s’arrête une fois le mode terminé.

2. Appuyez sur Spraying (Pulvérisation). Le système de détection autonome est alors activé et pulvérise automatiquement lorsque la machine avance. Un nouvel appui sur Spraying arrête ce mode.

3. L’application affiche les valeurs et actions suivantes :

   

   
   

   1. Pressure (Pression) : indique la pression dans la rampe de pulvérisation.

   2. Voltage (Tension) : indique la tension de la batterie.

   3. Speed (Vitesse) : indique la vitesse de la machine mesurée par le système de caméras d’odométrie.

   4. Covered area (Surface couverte) : indique la surface déjà traitée. Le calcul tient compte de la distance parcourue et du nombre d’unités actives.

   5. Used product (Produit utilisé) : indique le volume total de bouillie utilisé. Le résultat est calculé à partir du temps d’ouverture des buses.

   6. Fluid consumption (Consommation de liquide) : indique le volume de bouillie utilisé par hectare. Le résultat est le quotient Used product / Covered area (Produit utilisé / Surface couverte).

   7. Context (Contexte) : indique dans quel contexte/quelle culture se trouve la machine. Dans cet exemple, un champ de betteraves sucrières.

   8. Target (Cible) : indique les types de cibles que la machine va pulvériser.

   9. AutoSpray : active la pulvérisation si la machine est abaissée au sol et la désactive si la machine est relevée.

   10. AutoBar : permet d’ajuster toutes les rampes automatiquement et en continu à 26 cm | 10.24 in de la cible à traiter. Attention : cette fonction ne permet pas d’éviter un obstacle (pierres, branche, etc.).

   11. Boom activity (Activité de la rampe) : indique l’activité des buses pour chaque rampe.

   12. Boom status (État de la rampe) : indique si la rampe est activée ou désactivée ainsi que la distance entre les buses de la rampe et le sol. Une rampe peut être désactivée en cliquant sur ✔️ .

       
       

4. Ajustez la vitesse du tracteur en fonction des l/ha requis (voir le tableau de débit d’eau).

5. Assurez-vous que la pression indiquée sur l’interface utilisateur est correcte.

6. L’opérateur doit surveiller les vitesses et les pressions pendant toute la durée du travail.

Fin de ligne

Si AutoSpray est activé :

1. Relevez les deux bras de levage à 25 %.

2. Relevez le mécanisme de levage.

3. Changez de ligne.

4. Abaissez le mécanisme de levage.

5. Abaissez les deux bras de levage.

Si AutoSpray est désactivé :

1. Appuyez sur Spraying (Pulvérisation).

2. Relevez les deux bras de levage à 25 %.

3. Relevez le mécanisme de levage.

4. Changez de ligne.

5. Abaissez le mécanisme de levage.

6. Abaissez les deux bras de levage.

7. Appuyez à nouveau sur Spraying .

Fin de la cuve de bouillie

1. Cliquez sur Spraying (Pulvérisation).

2. Calculez le volume de bouillie nécessaire pour poursuivre le traitement : V = (A - CA) × LHA

   • V = volume de bouillie à pulvériser

   • A = surface totale de la parcelle

   • CA = surface déjà traitée (Covered area, Surface couverte)

   • LHA = consommation (l/ha)

3. Préparez le volume de bouillie calculé en suivant les instructions du chapitre Préparation de la bouillie.

4. Reprenez le traitement.

Fin de la parcelle

1. Appuyez sur Spraying (Pulvérisation).

2. Appuyez sur Stop mission (Arrêter la mission).

3. Le volume résiduel de bouillie peut être vidangé de deux manières différentes. Ces deux cas sont décrits dans des chapitres distincts ci-dessous :

Nettoyage après interruption du traitement

Cleaning after treatment interruption for fluidic kit (optional)

Nettoyage après traitement (4.2)

Cleaning after treatment for fluidic kit (optional)