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Die Maschine wird mit 24 V von zwei in Reihe geschalteten 12 V Bleiakkumulatoren (1) versorgt und von einer 28 V Lichtmaschine (2) aufgeladen, die durch eine Kraftabnahme (3) angetrieben wird.
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Die 24-V-Spannung versorgt den Hauptelektrischen Kasten (11), der das Elektrisches Energiemanagementsystem, ein Batterieschutzsystem, einen Router und einen Schalter für die Verbindung zum Internet und zum Bedienfeld über eine Wi-Fi- und 4G-Antenne (12) enthält.
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Der Hauptelektrische Kasten (11) versorgt die 6 Vision Boxen (5-10). Er wird vom Bediener über den Fernbedienungs-Steuerkasten (4) ein- und ausgeschaltet.
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Die 3 Sprühgestänge (14) können mittels der 3 Tasten (15) zum Heben und Senken eingestellt werden. Werte, die vom Drucksensor am linken Sprühgestänge gemessen werden, werden an den Computer der Vision Box (5) übertragen. Drei Master Vision Boxen aktivieren auch die Öffnung der Magnetventile.
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Jede der 6 Vision Boxen enthält eine Kamera zur Erkennung der zu sprühenden Ziele, eine Gruppe von vier LEDs, eine elektronische Karte zur Verwaltung der Blitze, einen Computer zur Bildverarbeitung und einen Lüfter.
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Die 6 Vision Boxen enthalten jeweils eine Kamera für visuelle Odometrie (VO) zur Bestimmung der Vorwärtsgeschwindigkeit der Maschine sowie eine Batterie, die die Echtzeituhr (RTC) versorgt.
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Wenn eine Mission gestartet wird, schalten die Computer die LEDs (Blitz) ein, bewerten die Geschwindigkeit der Maschine mit den Kameras für visuelle Odometrie (VO) und aktivieren die Zieldetektion. Wenn Ziele erkannt werden, senden die Computer Befehle zum Öffnen der Magnetventile der Sprühgestänge, wobei die Vorwärtsgeschwindigkeit der Maschine berücksichtigt wird.