-
Машина живиться напругою 24 В від двох свинцевих акумуляторів по 12 В, з’єднаних послідовно (1), і заряджається генератором на 28 В (2), який приводиться в дію валом відбору потужності (3).
-
Напруга 24 В живить головну електричну шафу (11), яка містить систему керування електроживленням, систему захисту акумулятора, маршрутизатор і перемикач для підключення до Інтернету та панелі керування через антену Wi-Fi і антену 4G (12).
-
Головна електрична шафа (11) живить 6 Vision Box (5-10). Оператор вмикає та вимикає її за допомогою дистанційної керувальної коробки УВІМК./ВИМК. (4).
-
3 штанги для обприскування (14) можна регулювати за допомогою 3 кнопок (15) для піднімання та опускання. Значення, виміряні датчиком тиску, розташованим на лівій штанзі для обприскування, передаються на комп’ютер Vision Box (5). Три головні Vision Box також активують відкривання електромагнітних клапанів.
-
Кожен із 6 Vision Box містить камеру для розпізнавання цілей, які потрібно обприскати, групу з чотирьох світлодіодів, електронну плату для керування спалахами, комп’ютер для оброблення зображень і вентилятор.
-
Кожен із 6 Vision Box містить камеру візуальної одометрії (VO) для оцінювання швидкості руху машини вперед, а також акумулятор, що живить годинник реального часу (RTC).
-
Після запуску завдання комп’ютери вмикають світлодіоди (спалах), оцінюють швидкість руху машини за допомогою камер візуальної одометрії (VO) та активують виявлення цілі. Якщо виявлено цільові об’єкти, комп’ютери надсилають команди відкрити електромагнітні клапани штанг для обприскування з урахуванням швидкості руху машини.