-
Makine, seri olarak bağlanmış iki adet 12 V kurşun akümülatör (1) tarafından 24 V ile beslenmekte ve güç iktisadı (3) tarafından tahrik edilen 28 V alternatör (2) tarafından şarj edilmektedir.
-
24 V gerilim, ana elektrik kutusunu (11) beslemektedir; bu kutu elektrik güç yönetim sistemi, batarya koruma sistemi, yönlendirici ve İnternet'e ile kontrol paneline Wi-Fi ve 4G anteni (12) aracılığıyla bağlantı için bir anahtar içermektedir.
-
Ana elektrik kutusu (11), 6 Vision Box'ı (5-10) beslemektedir. Operatör tarafından uzaktan AÇIK/KAPALI kontrol kutusu (4) aracılığıyla açılıp kapatılmaktadır.
-
3 püskürtme bomu (14), 3 düğme (15) aracılığıyla kaldırılıp alçaltılabilir. Sol püskürtme bomu üzerindeki basınç sensörü tarafından ölçülen değerler Vision Box'un (5) bilgisayarına iletilir. Üç ana Vision Box, solenoid vanaların açılmasını da etkinleştirir.
-
6 Vision Box'un her biri, püskürtülecek hedeflerin tanınması için bir kamera, dört LED'den oluşan bir grup, flaşların yönetimi için bir elektronik kart, görüntü işleme için bir bilgisayar ve bir fan içerir.
-
6 Vision Box'un her biri, makinenin ileri hızını değerlendirmek için bir görsel odometri (VO) kamerasının yanı sıra gerçek zamanlı saati (RTC) besleyen bir batarya içerir.
-
Bir misyon başlatıldığında, bilgisayarlar LED'leri (flaş) açar, görsel odometri (VO) kameraları ile makinenin hızını değerlendirir ve hedef algılamayı başlatırlar. Hedefler tespit edilirse, bilgisayarlar makine hızını dikkate alarak püskürtme bomlarının solenoid vanalarını açmak için komutlar gönderir.