-
Maszyna zasilana jest napięciem 24 V przez dwa akumulatory ołowiowe 12 V połączone szeregowo (1) i ładowane przez alternator 28 V (2) napędzany wałem odbioru mocy (3).
-
Napięcie 24 V zasilacza główną skrzynkę elektryczną (11), która zawiera system zarządzania energią elektryczną, system ochrony akumulatora, router oraz przełącznik do połączenia z Internetem i panelem sterowania za pośrednictwem anteny Wi-Fi i 4G (12).
-
Główna skrzynka elektryczna (11) zasilacza 6 Vision Boxów (5-10). Włączana i wyłączana jest przez operatora za pośrednictwem skrzynki sterowniczej włączania/wyłączania zdalnego (4).
-
3 belki opryskowe (14) można regulować za pomocą 3 przycisków (15) do podnoszenia i opuszczania. Wartości mierzone przez czujnik ciśnienia znajdujący się na lewej belce opryskowej są przesyłane do komputera Vision Box (5). Trzy główne Vision Boxy aktywują również otwarcie zaworów solenoidalnych.
-
Każdy z 6 Vision Boxów zawiera kamerę do rozpoznawania celów oprysku, grupę czterech diod LED, kartę elektroniczną do zarządzania błyskami, komputer do przetwarzania obrazu i wentylator.
-
Każdy z 6 Vision Boxów zawiera kamerę odometrii wizualnej (VO) do oceny prędkości jazdy maszyny, a także akumulator zasilający zegar czasu rzeczywistego (RTC).
-
Gdy misja jest uruchamiana, komputery włączają diody LED (błysk), oceniają prędkość maszyny za pomocą kamer odometrii wizualnej (VO) i aktywują detekcję celu. Jeśli cele zostaną wykryte, komputery wysyłają polecenia otwarcia zaworów solenoidalnych belk opryskowych, biorąc pod uwagę prędkość jazdy maszyny.