-
Το μηχάνημα τροφοδοτείται με 24 V από δύο μολυβδικές μπαταρίες 12 V συνδεδεμένες σε σειρά (1) και επαναφορτιζόμενες από έναν εναλλάκτη 28 V (2) που κινείται από την ισχύ εξόδου (3).
-
Η τάση 24 V τροφοδοτεί το κύριο ηλεκτρικό κιβώτιο (11) το οποίο περιέχει σύστημα διαχείρισης ηλεκτρικής ισχύος, σύστημα προστασίας μπαταρίας, δρομολογητή και διακόπτη για τη σύνδεση στο Διαδίκτυο και στον πίνακα ελέγχου μέσω κεραίας Wi-Fi και 4G (12).
-
Το κύριο ηλεκτρικό κιβώτιο (11) τροφοδοτεί τα 6 Vision Boxes (5-10). Ενεργοποιείται και απενεργοποιείται από τον χειριστή μέσω του κουτιού ελέγχου τηλεχειρισμού ON/OFF (4).
-
Οι 3 βραχίονες ψεκασμού (14) μπορούν να ρυθμιστούν μέσω των 3 κουμπιών (15) για ανύψωση και κατέβασμα. Οι τιμές που μετρώνται από τον αισθητήρα πίεσης που βρίσκεται στον αριστερό βραχίονα ψεκασμού μεταδίδονται στον υπολογιστή του Vision Box (5). Τρία κύρια Vision Boxes ενεργοποιούν επίσης το άνοιγμα των σωληνοειδών βαλβίδων.
-
Κάθε ένα από τα 6 Vision Boxes περιέχει μια κάμερα για την αναγνώριση των στόχων που πρέπει να ψεκαστούν, μια ομάδα τεσσάρων Φώτων LED, μια ηλεκτρονική κάρτα για τη διαχείριση των λάμψεων, έναν υπολογιστή για επεξεργασία εικόνας και έναν ανεμιστήρα.
-
Καθένα από τα 6 Vision Boxes περιέχει μια κάμερα οπτικής οδομετρίας (VO) για την αξιολόγηση της ταχύτητας προς τα εμπρός του μηχανήματος, καθώς και μια μπαταρία που τροφοδοτεί το ρολόι πραγματικού χρόνου (RTC).
-
Όταν ξεκινά μια αποστολή, οι υπολογιστές ενεργοποιούν τα Φώτα LED (λάμψη), αξιολογούν την ταχύτητα του μηχανήματος με τις κάμερες οπτικής οδομετρίας (VO) και ενεργοποιούν την ανίχνευση στόχου. Εάν ανιχνευθούν στόχοι, οι υπολογιστές στέλνουν εντολές για το άνοιγμα των σωληνοειδών βαλβίδων των βραχιόνων ψεκασμού, λαμβάνοντας υπόψη την ταχύτητα προώθησης του μηχανήματος.