-
Maskinen forsynes med 24 V af to 12 V blyakkumulatorer forbundet i serie (1) og genopladede af en 28 V alternator (2) drevet af et kraftudtag (3).
-
24 V spændingen forsyner hovedelektrisk boks (11), som indeholder elektrisk strømstyringssystem, batteribeskyttelsessystem, en router og en switch til forbindelse til internettet og til kontrolpanelet via Wi-Fi og 4G antenne (12).
-
Hovedelektrisk boks (11) forsyner de 6 Vision Boxes (5-10). Den slås til og fra af operatøren via fjernbetjent ON/OFF kontrolboks (4).
-
De 3 sprøjtbomme (14) kan justeres ved hjælp af de 3 knapper (15) til at løfte og sænke. Værdier målt af trykksensoren placeret på den venstre sprøjtbom transmitteres til computeren i Vision Box (5). Tre master Vision Boxes aktiverer også åbningen af solenoidventilerne.
-
Hver af de 6 Vision Boxes indeholder et kamera til genkendelse af de mål, der skal sprøjtes, en gruppe på fire LED'er, et elektronisk kort til styring af blitzene, en computer til billedbehandling og en ventilator.
-
De 6 Vision Boxes indeholder hver et visuelt odometri (VO) kamera til vurdering af maskinens fremadgående hastighed, samt et batteri der forsyner realtidsklokken (RTC).
-
Når en mission startes, tænder computerne LED'erne (blitz), vurderer maskinens hastighed med de visuelle odometri (VO) kameraer og aktiverer måldetektering. Hvis mål detekteres, sender computerne kommandoer for at åbne solenoidventilerne på sprøjtbommene under hensyntagen til maskinens kørehastighed.