-
Stroj je napájen napětím 24 V dvěma 12 V olověnými akumulátory spojenými v sérii (1) a nabíjenými 28 V alternátorem (2) poháněným závěsným pohonem (3).
-
Napětí 24 V zásobuje hlavní elektrickou skříň (11), která obsahuje systém správy elektrické energie, systém ochrany baterie, směrovač a přepínač pro připojení k internetu a k ovládacímu panelu prostřednictvím Wi-Fi a 4G antény (12).
-
Hlavní elektrická skříň (11) napájí 6 Vision Box (5-10). Operátor ji zapíná a vypíná prostřednictvím ovládací skříně dálkového zapínání a vypínání (4).
-
3 postřikovací ramena (14) lze upravovat pomocí 3 tlačítek (15) pro zvedání a spouštění. Hodnoty měřené snímačem tlaku umístěným na levém postřikovacím rameni se přenášejí do počítače Vision Box (5). Tři hlavní Vision Box také aktivují otevírání solenoidových ventilů.
-
Každá ze 6 Vision Box obsahuje kameru pro rozpoznávání cílů k postřikování, skupinu čtyř LED, elektronickou desku pro řízení záblesků, počítač pro zpracování obrazu a ventilátor.
-
Každá ze 6 Vision Box obsahuje kameru pro vizuální odometrii (VO) pro vyhodnocování přední rychlosti stroje, stejně jako baterii zásobující hodiny reálného času (RTC).
-
Když je zahájena mise, počítače zapnou LED (záblesk), vyhodnotí rychlost stroje kamerami vizuální odometrie (VO) a aktivují detekci cíle. Pokud jsou cíle detekovány, počítače posílají příkazy k otevření solenoidových ventilů postřikovacích ramen, přičemž zohledňují rychlost pohybu stroje.