-
A gép 24 V feszültséggel van ellátva két sorba kapcsolt 12 V ólomakkumulátor (1) által, amelyeket egy hajtóműtengelyi hajtás (3) által meghajtott 28 V alternátor (2) tölt fel.
-
A 24 V feszültség a fő elektromos dobozt (11) táplálja, amely elektromos energiamenedzsment rendszert, akkumulátor-védelmi rendszert, egy útválasztót és egy kapcsolót tartalmaz az internethez és a vezérlőpanelhez történő csatlakozáshoz a Wi-Fi és 4G antenna (12) keresztül.
-
A fő elektromos doboz (11) a 6 Vision Box-ot (5-10) táplál. Az operátor a távvezérlésű BE/KI vezérlődoboz (4) segítségével kapcsolja be és ki.
-
A 3 permetező szórókeret (14) 3 gomb (15) segítségével állítható fel és le. A bal permetező szórokereten elhelyezett nyomásérzékelő által mért értékek a Vision Box (5) számítógépéhez továbbítódnak. A három fő Vision Box szintén a mágnesszelepek nyitását aktiválja.
-
A 6 Vision Box mindegyike tartalmaz egy kamerát a permetezendő célpontok felismeréséhez, négy LED-ből álló csoportot, egy elektronikus kártyát a villanások vezérléséhez, egy számítógépet a képfeldolgozáshoz és egy ventilátort.
-
A 6 Vision Box mindegyike tartalmaz egy vizuális odometria (VO) kamerát a gép előrehaladási sebességének kiértékeléséhez, valamint egy akkumulátort, amely a valós idejű órát (RTC) táplálja.
-
Amikor egy misszió megkezdődik, a számítógépek bekapcsolják a LED-eket (villanás), a vizuális odometria (VO) kamerákkal értékelik a gép sebességét és aktiválják a céldetektálást. Ha célpontok észlelhetők, a számítógépek parancsokat küldenek a permetező szórókeretek mágnesszelepének megnyitásához, figyelembe véve a gép előrehaladási sebességét.